tftpd-hpa обладает следующими достоинствами:
- Умеет работать автономно, без помощи inetd,
- Есть опция, разрешающая создание новых файлов, что полезно для сохранения резервных копий конфигурации оборудования.
Установка пакета не вызывает каких-то трудностей:
sudo apt-get install tftpd-hpa